Teknologi Pengelasan Otomatis untuk Kapal Tekanan
1. Teknologi Desain Mekanik
Teknologi desain mekanis berkaitan dengan mekanisme peralatan pengelasan dan teknik untuk mengirimkan gerakan melalui mekanisme ini. Dalam sistem pengelasan otomatis, perangkat mekanik pengelasan terutama terdiri dari manipulator pengelasan, rol putar, penentuan posisi, perlengkapan pengelasan, perangkat penyampaian benda kerja, mekanisme pengelasan otomatis, dan obor pengelasan khusus. Teknologi desain mekanis dalam pengelasan melibatkan penerapan teori dan proses mekanik klasik, dikombinasikan dengan teknologi berbantuan komputer, untuk merancang dan memproduksi perangkat pengelasan rasional yang canggih. Ini memungkinkan kontrol gerak mekanis yang tepat selama proses pengelasan otomatis berdasarkan karakteristik struktural komponen yang dilas dan persyaratan proses.
2. Teknologi Pelacakan Jahitan
Teknologi pelacakan jahitan mengkompensasi ketidakkonsistenan posisi atau deformasi pada lapisan las yang disebabkan oleh penyimpangan dimensi pada benda kerja dan kesalahan penjepit dalam perlengkapan pengelasan. Ini memastikan kepatuhan dengan persyaratan akurasi posisi yang ketat antara obor pengelasan dan jahitan las dalam proses pengelasan busur. Sistem pelacakan jahitan terdiri dari sensor dan mekanisme servo. Dari perspektif sistem kontrol, ia menggunakan penyimpangan antara posisi obor pengelasan dan lokasi alur sebagai variabel terkontrol untuk penyesuaian waktu nyata.
3. Teknologi Servo Drive
Teknologi Servo Drive berfokus pada pengendalian kecepatan, akselerasi, dan posisi sebagai parameter utama. Didorong oleh sinyal nadi komando, ia mengatur elemen-elemen yang menggerakkan untuk melaksanakan pergerakan presisi tinggi komponen mekanis sesuai dengan instruksi kontrol.
