Untuk memastikan robot pengelasan beroperasi dengan efisiensi tinggi dan mempertahankan kinerja normal, pengguna harus melakukan pemeliharaan dan inspeksi robot pada badan robot dan sistem setelah waktu operasi yang ditentukan. Selain itu, untuk menjamin keselamatan peralatan dan personel selama operasi, robot harus menjalani inspeksi setiap 4.000 jam operasi (atau setiap dua tahun, mana yang lebih dulu). Direkomendasikan agar pengguna memiliki robot pengelasan yang diperiksa oleh para profesional yang memenuhi syarat.
Pemeriksaan badan robot pengelasan:
1. Badan robot dan kotak kontrol dilengkapi dengan baterai lithium untuk mendukung data encoder motor servo. Umur baterai bervariasi tergantung pada lingkungan kerja. Jika baterai melebihi dua tahun penggunaan, itu harus diganti. Jika tidak, data encoder motor akan hilang, membutuhkan kalibrasi asal. Sebelum penggantian, cadangan data pengajaran untuk mencegah hilangnya program pengajaran dan pengaturan parameter.
2. Periksa apakah tanda penyelarasan sumbu asli bertepatan.
3. Memeringkan apakah setiap sumbu beroperasi dengan lancar dan stabil selama operasi otomatis dan manual.
4.verifikasi fungsionalitas sakelar pengaman robot dan sakelar berhenti darurat.
5. Pastikan mekanisme pemberian kawat beroperasi dengan lancar.
6. Periksa keausan dalam mekanisme reduksi gigi.
7. Siapkan ketegangan sabuk timing.
8. Minyak pelumas yang melahirkan untuk sumbu TW, BW, dan RW (minyak biasa tidak boleh digunakan di lubang oli).
Inspeksi kotak kontrol:
1. Urlah kembali baterai lithium.
2. Nyatakan kipas pendingin.
3. Periksa kabel (kabel pentanahan, kabel daya, kabel kontrol).
4.verifikasi fungsionalitas semua sakelar pada liontin ajarkan.
5. Tingkat debu dari dalam kotak kontrol.
Inspeksi Sumbu Eksternal dan Perlengkapan Posisi:
1. Ubah Baterai Lithium
2. Minyak pelumas.
3. Periksa apakah baut yang menghubungkan dikencangkan.
4. Menghadapi kelainan apa pun selama operasi.
5. Menginspeksi pin penentuan posisi untuk dipakai.
Inspeksi Mesin Pengelasan:
1. Sumber Daya Pengelilan (Lepaskan Debu Internal, periksa koneksi longgar).
2.Torch (Bersihkan nosel, periksa penyumbatan di tabung umpan kawat, verifikasi integritas isolasi, periksa kebocoran udara di tabung gas, periksa kabel yang longgar atau rusak).
3. Perangkat Pemberian Makanan (Periksa roda umpan untuk keausan, periksa tabung SUS untuk kerusakan atau keausan, verifikasi motor umpan kawat untuk kelainan).
4.Brounding Cable (periksa luka bakar, retakan, dan pastikan koneksi yang ketat).
