Stasiun Kerja Robot - Apa yang harus diperhatikan saat menggunakan robot pengelasan titik?

Pertama, ketika memilih robot las titik, persyaratan gerak umumnya tidak seketat robot las busur (secara teoritis, bahkan memerlukan fungsi kontrol gerak titik-ke-titik). Hal-hal berikut harus diperhatikan:
1. Seperti pengelasan busur, masalah pertama adalah perampasan beban robot. Karena bobot tang las titik yang relatif besar, robot biasanya memilih 150-250kg untuk mengambil beban. Selain mempertimbangkan kemampuan meraih beban, inersia juga harus dipertimbangkan selama pengoperasian kecepatan tinggi. Penting untuk diperhatikan bahwa beberapa pabrikan menggunakan titik perpotongan sumbu rotasi sumbu ke-5 dan ke-6 sebagai titik acuan untuk meraih beban robot, bukan ujung sumbu ke-6. Oleh karena itu, perhatian khusus harus diberikan ketika menghitung beban dan inersia,
2. Rentang gerak dan struktur: Berdasarkan ukuran benda kerja yang dilas dan penjepit las titik, radius gerak robot biasanya dipilih 2.00-3.00m. Setelah ukuran struktur penjepit pengelasan titik ditentukan, yang terbaik adalah memverifikasi apakah rentang gerak robot memenuhi persyaratan melalui simulasi; Pada saat yang sama, kami berharap struktur robot memiliki kekakuan yang baik, kokoh dan andal, serta mengurangi dampak inersia selama bergerak.
3. Akurasi pemosisian berulang: Persyaratan untuk robot pengelasan titik relatif rendah, umumnya berkisar antara 0.1 hingga 0.5mm.
4. Pemilihan penjepit las dan kontrol pengelasan titik: Penjepit las dan kontrol pengelasan titik adalah peralatan bantu terpenting dalam robot pengelasan titik, dan penjepit las terintegrasi umumnya digunakan. Jika memungkinkan, yang terbaik adalah memilih pengontrol pengelasan titik frekuensi menengah untuk mengurangi berat dan volume transformator.