Pertimbangan Teknis Komprehensif:
1. Kendala Kinematik dan Konfigurasi Sumbu Eksternal:
Untuk pipa lurus panjang dan barisan pipa padat, robotnya sendiri tidak bisa berputar 360 derajat. Robot pengelasan + pengatur posisi pengelasan (kepala dan ekor) harus digunakan untuk mencapai semua-posisi pengelasan melalui rotasi benda kerja.
2. Kontrol Zonal Semua-Parameter Proses Posisi:
Lapisan las melingkar dibagi menjadi 4-8 segmen, dan arus pengelasan, tegangan, kecepatan, lebar osilasi, dan waktu tinggal diatur secara independen untuk setiap segmen.
Dalam pengelasan di atas kepala, masukan panas harus dikurangi dan pendinginan dipercepat; dalam pengelasan vertikal, osilasi yang sesuai diperlukan untuk mendorong penyebaran kumpulan lelehan; dalam pengelasan datar, laju deposisi dapat ditingkatkan secara tepat.
Catu daya digital modern (seperti Fronex TPS/i) mendukung keluaran analog-waktu nyata dari robot, memungkinkan interpolasi spasial berkelanjutan pada parameter pengelasan dan menghindari lompatan zona.
3. Pengelasan-satu sisi dengan pembentukan manik akar-dua sisi:
Kontrol yang tepat terhadap tepi tumpul, celah, dan celah akar diperlukan, mencocokkan parameter "kawat pengisi internal" atau "transisi pancaran pulsa" tertentu untuk memastikan penetrasi seragam dan tidak ada cekungan pada manik las belakang.
Aplikasi dan Solusi Resmi:
Di bidang perpipaan header boiler pembangkit listrik, prefabrikasi galeri pipa kimia, dan sistem perpipaan kelautan, Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. menyediakan stasiun kerja pengelasan pipa semua-posisi robot. Kami menggunakan robot Yaskawa atau FANUC, yang dipadukan dengan positioner pengelasan rangka kepala-dan-ekor atau rangka rol putar pipa yang disesuaikan, untuk mencapai kontrol terkoordinasi terhadap rotasi benda kerja dan gerakan robot. Sistem ini memiliki database proses pengelasan-semua-posisi bawaan untuk berbagai material seperti baja karbon, baja tahan karat, dan-baja tahan panas.
Memperluas Hubungan Bisnis:
Teknologi perencanaan dan kontrol lintasan seluruh-posisi kami dapat diperluas ke pengelasan robotik pada sambungan pipa yang rumit seperti siku dan tee, serta pelapis dinding pipa internal.
Menaklukkan tantangan pengelasan pipa, kami mencapai semua-pengelasan posisi melalui hubungan 8 sumbu dan zonasi proses.
Changzhou Anchuang Peralatan Cerdas Co, Ltd.
Telp/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
Surel: nicole@anchuangwelding.com
Situs web: www.anchuangwelding.com
