Bagaimana Cara Memeriksa Apakah Struktur Robot Welding Positioner Cocok?

1. Periksa penggerak flipping pengatur posisi pengelasan robot
(1) Penggerak kemiringan harus stabil, tanpa guncangan karena beban, dan seluruh alat berat tidak akan terbalik. Ketika beban Q melebihi 25 kilogram, maka harus memiliki fungsi penggerak daya.
(2) Harus dipasang alat pembatas untuk mengendalikan sudut kemiringan, dan harus disediakan tanda indikator sudut.
(3) Mekanisme kemiringan harus memiliki fungsi mengunci sendiri, tidak tergelincir karena beban, serta aman dan andal.
2. Periksa motor penggerak berputar dari positioner pengelasan robot
(1) Motor penggerak putar perlu mencapai pengaturan kecepatan dan pengereman tanpa langkah.
(2) Dalam rentang kecepatan rotasi, fluktuasi kecepatan di bawah beban tidak boleh melebihi 5%.
3. Catatan penting lainnya
(1) Mesin perpindahan harus dilengkapi dengan alat konduktif untuk mencegah arus pengelasan melewati bagian transmisi seperti bantalan dan roda gigi. Resistansi perangkat konduktif tidak boleh melebihi 1 m Ω, dan kapasitasnya harus memenuhi persyaratan arus pengenal pengelasan.
(2) Bagian kontrol pengatur posisi harus dilengkapi dengan antarmuka penghubung untuk pengelasan otomatis.
(3) Struktur meja kerja harus mendukung pemasangan benda kerja atau perlengkapan, dan bentuk strukturnya juga dapat dipastikan melalui konsultasi dengan pengguna.
(4) Data akurat tentang beban, eksentrisitas, dan jarak pusat gravitasi dari positioner pengelasan harus dinyatakan dengan jelas dalam instruksi manual positioner.